Prof. Dr.-Ing. Harald Göllinger
Labor für Mechatronik (G005)
Das Labor beschäftigt sich mit grundsätzlichen und aktuellen Fragestellungen der mechatronischen Bauteile in verschiedenen Maschinen. Insbesondere im Bereich der Sensorik und Regelungstechnik bestehen umfangreiche Ausbildungs- und Untersuchungsmöglichkeiten.
Ziele und Idee
Auch im Bereich Maschinenbau nehmen elektro-, sowie regelungstechnische Systeme einen immer größeren Stellenwert ein. Ziel unseres Labors ist es, den Studierenden in diesem Bereich fundierte Kenntnisse und Fähigkeiten zu vermitteln.
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Arbeiten am Lenksystem
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Praktikum Mechatronik
Laborausstattung und Aktivitäten
Geräte und Funktion
- Elektro-Karts mit unterschiedlichen Antriebssträngen und mit selbst entwickelten Funktionen: z.B. Messdatenerfassung und Telemetrie, Erkennung instabiler Fahrzustände, Torque Vectoring, adaptive Abstandsregelung ACC
- Tools für Rapid Prototyping z.B. dSpace µAutoBox und eine selbst entworfene Entwicklungsumgebung auf Basis von Simulink
- Messdatenerfassung auf Basis von LabView
- Funktionsdarstellung auf Mikro-Controllern: z.B. Arduino Uno, Arduino Due, Raspberry Pi
- Sensoren und Aktoren aus dem Automotive-Bereich
- Einsatz von Bussystemen: z.B. I²C, SPI und CAN-Bus
- Versuchsaufbauten zur allgemeinen Elektrotechnik und Regelungstechnik: z.B. Motorregelung, Füllstandsregelung, Schwebende Kugel im Magnetfeld, Ball auf Wippe
Software
- Matlab/Simulink
- Labview
- Eagle
- CANoe
- PCANView
- VCDS
- XSENS
Lehrveranstaltungen
Ergänzend zu den Vorlesungen werden Praktika zu Elektrotechnik, Regelungstechnik und Fahrzeugmechatronik angeboten.
Sonstige Aktivitäten:
- Studienprojekte
- Vorführungen im Rahmen des Hochschulinformationstages und des Tags der offenen Tür
- Projekttage für Schülerinnen
- Forscherinnen-Camp in Zusammenarbeit mit AUDI
- Zusammenarbeit mit brasilianischen Studierenden über das AWARE Center
Laborleitung und Team
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Denise Ulm
