Ziele und Idee

Im Car2X-Labor werden Car2X-Protokolle und Anwendungen von der initialen Idee bis zur prototypischen Realisierung im Fahrzeug entwickelt, bewertet und getestet. Dazu verfügt das Labor über ein Testfahrzeug mit Sensorik zur Umfeldwahrnehmung, diversen Entwicklungs-plattformen für Car2X Kommunikation (unter anderem IEEE 802.11p/ ETSI ITS-G5 und Mobilfunk) für On-board Units (OBUs) und Roadside Units (RSUs) sowie über Lichtsignalanlagen und leistungsstarke IT-Hardware für Simulationen. Unser Team verfügt über Know-how im Design und der Realisierung von Software für Eingebettete Systeme als auch von Simulationsmodellen im Bereich Car2X. Dazu gehören „Artery“ für die Simulation von Car2X-Anwendungen oder unsere Implementierung der ETSI ITS-G5 Protokolle  „Vanetza“.

Ausstattung

  • Versuchsfahrzeug BMW318D
  • Fahrerassistenzsysteme mit aktueller Sensorik
  • CarPCs u.a. zur Sensordatenfusion inkl. Schnittstellen (CAN, FlexRay, LTE, WLAN etc.)
  • Protokollanalysator zur Untersuchung des Funkverkehrs in diversen Frequenzbändern
  • Entwicklungssteuergeräte für IEEE 802.11p / ETSI ITS-G5 Anwendungen
  • Roadside Units für Car2X Kommunikation sowie Lichtsignalanlagen mit Steuerrechner
  • GNSS-Empfänger zur hochgenauen Positionsbestimmung
  • Leistungsstarke Simulationsrechner für Hardware-in-the-Loop (HiL)-Performancetests und Netzwerktests
  • Mobiler Roboter als autonomes Modellfahrzeuge mit ROS-B
  • Virtual Reality Arbeitsplatz, Werkstatt, Laborarbeitsplätze

Anwendungsbeispiele

  • Fahrzeugübergreifender Austausch von Inertialdaten zur exakten Lokalisation
  • Erforschung geeigneter Testmethoden der Car2X-Kommunikation
  • Durchführung von Performancetests für Car2X-Systeme (bspw. ETSI ITS-G5)
  • Sicherstellung einer skalierbaren und zuverlässigen Fahrzeugkommunikation
  • Restweltsimulation für Car2X-Tests
  • Assistenzsysteme auf Basis innovativer Mobilfunktechniken (bspw. Mobile Edge Computing)
  • Austausch von Sensorinformationen zwischen Fahrzeugen zur kooperativen Umfeldwahrnehmung

Laborleitung und Team

Wissenschaftlicher Leiter ZAF
Prof. Dr. rer. nat. Christian Facchi
Tel. : +49 841 9348-7410
Raum : P207
E-Mail :
Wissenschaftlicher Mitarbeiter CARISSMA, Versuchsingenieur Car2X-Labor
Raphael Riebl, M.Sc.
Tel. : +49 841 9348-6021
Raum : P210
Fax : +49 841 9348-996021
E-Mail :
Wissenschaftlicher Mitarbeiter CARISSMA
Markus Zeindl, M.Sc.
Tel. : +49 841 9348-6411
Raum : P209
Fax : +49 841 9348-996411
E-Mail :
Wissenschaftlicher Mitarbeiter CARISSMA
Stefan Neumeier, M.Sc.
Tel. : +49 841 9348-6425
Raum : P209
Fax : +49 841 9348-996425
E-Mail :
Wissenschaftliche Mitarbeiterin CARISSMA
Christina Obermaier, B.Sc.
Tel. : +49 841 9348-6483
Raum : P209
Fax : +49 841 9348-996481
E-Mail :
Wissenschaftliche Mitarbeiterin CARISSMA
Anupama Hegde
Tel. : +49 841 9348-6508
Raum : P103
E-Mail :
Wissenschaftlicher Mitarbeiter CARISSMA
Quentin Delooz, M. Sc.
Tel. : +49 841 9348-3366
Raum : H120
E-Mail :

Vernetzte Labore

Hexapode

HiL-Labor

Poster zu Forschungsaktivitäten