Prof. Dr.-Ing. Michael Botsch
Wiss. Leiter Institut AImotion Bavaria; Studiengangleiter Automatisiertes Fahren und Fahrzeugsicherheit (Master)
Outdoor-Freiversuchsgelände
Auf dem Outdoor-Freiversuchsgelände von CARISSMA, das sich im Ingolstädter Nordosten befindet, werden Versuche mit Fahrzeugen und Attrappen von Verkehrsteilnehmern durchgeführt. Solche Versuche werden sowohl bei dem Entwurf von Methoden, Algorithmen und Komponenten als auch bei deren Validierung benötigt. Durch den Einsatz unter realen Bedingungen soll gewährleistet werden, dass die erforschten Systeme für die Verwendung in der Fahrzeugsicherheit geeignet sind.
Ziele und Idee
Das Outdoor-Freiversuchsgelände trägt aktuellen und zukünftigen Entwicklungen im Bereich der integralen Fahrzeugsicherheit Rechnung, indem z. B. Versuche im Geschwindigkeitsbereich bis 80 km/h sowie Querdynamikversuche unter realen Umweltbedingungen durchgeführt werden.
Neue Fahrerassistenzsysteme und in Zukunft automatisierte Fahrzeuge werden zu einem veränderten Verhalten im Straßenverkehr führen. Dies erfordert auch die Entwicklung neuer Testmethoden. Das Freiversuchsgelände soll dabei durch die Möglichkeit kritische und damit relevante Verkehrsszenarien reproduzierbar durchzuführen einen wichtigen Beitrag leisten.
In der Entwicklung von Sicherheitssystemen zur Unfallvermeidung durch automatisierte Eingriffe in die Fahrzeugführung spielen datenbasierte Methoden eine zunehmend wichtige Rolle. Neben Simulationsdaten wird dabei eine große Menge an Realdaten kritischer Verkehrssituationen benötigt. Solche Daten werden auf dem Freiversuchsgelände generiert.
Ausstattung
Versuchsfläche
- Anlaufstrecke inklusive Wendehammer (210 m bei 15 m Breite)
- Dynamikfläche (60 m x 70 m)
Ausstattung:
- Video- und Lautsprechersystem, Verkehrsschilder, Leitkegel, etc.
- Betrieb auch bei Schnee im Winter möglich
Freifahrsysteme für automatisierte Fahrversuche
Zur herstellerunabhängigen Durchführung von automatisierten, reproduzierbaren Fahrmanövern stehen den Forschern Systeme zur Übernahme der Fahrzeuglängs- und Fahrzeugquerführung zur Verfügung. Hierbei kommen mechanische Aktoren zum Einsatz, die sowohl die Lenkung als auch die Pedale betätigen. Für unbemannte Fahrten wird ein redundantes, ferngesteuertes Notbremssystem, welches einen sicheren Fahrzeughalt gewährleistet, verwendet. Die für die Regelung benötigten Bewegungsdaten des Fahrzeugs werden über eine entsprechende externe Inertialsensorik bereitgestellt. Zur Installation der Systeme sind unabhängig vom Fahrzeugtyp keine baulichen Veränderungen erforderlich. Zusätzlich kann auch bei eingebauten Systemen ein menschlicher Fahrer das Testfahrzeug führen.
Testequipment
- Messtechnik
- DGPS-Basisstation
- Fahrzeug: ADMA-G GNSS-Inertialsystem, Correvit S-Motion, Kameras, Lidar Sensoren
- Infrastruktur: Kameras, Lidar Sensoren, UAS (Multikopter)
- SP80 GNSS-Tracker
- Softcrashtargets:
- 4activeC2
- Eigenbau Fahrzeugtarget
- 4activeBS-adult
- 4activePA-adult
- 4activePA-child, 4activePS-child
- 4activePS-infant 2years (optional inkl. BIG-Bobby-Car)
- Attrappenbewegung
- Selbstentwickeltes Seilzugsystem zur Bewegung von VRU-Targets
- Selbstentwickelter Anhänger zur Bewegung von Vehicle-Targets
Werkstatt
- Hebebühne
- Arbeitsräume
- Nachstellen von komplexen Verkehrsszenarien für die Erforschung und das Testen neuer integraler Sicherheitsfunktionen im mittleren und höheren Geschwindigkeitsbereich
- Aufzeichnung von Sensor- und Referenzdaten unter realen Umweltbedingungen für die Erforschung geeigneter Absicherungsmethoden von integralen Sicherheitssystemen
- Aufzeichnung von Sensor- und Referenzdaten unter realen Umweltbedingungen für die Erforschung verschiedener Sensorkonzepte
- Aufzeichnung von Sensor- und Referenzdaten für die Validierung von Sicherheitssystemen zum Schutz von ungeschützten Verkehrsteilnehmern, wie z. B. Fußgänger, Radfahrer, Skateboardfahrer, etc.
Laborleitung und Team
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Christian Gudera, M.Eng.
Versuchsingenieur CARISSMA – automatisierter Fahrversuch
Anfahrt
CARISSMA
Outdoor-Freiversuchsgelände
Marie-Curie-Straße 19
85055 Ingolstadt