Prof. Dr.-Ing. Andreas Gaull
Das Simulationslabor unterstützt die Mitarbeiter von CARISSMA mit leistungsstarker Hardware und der passenden Software und ermöglicht dadurch die Vorbereitung von Realversuchen in den anderen Laboren. Dabei profitieren speziell die Versuche im Fallturmlabor, auf der Indoorversuchsfläche und auf der Outdoorfläche durch die vorherige Simulation.
Simulationen in den Bereichen Fahrdynamik, Crash-Simulation, Insassen- und Partnerschutz sind aufgrund der starken Nichtlinearitäten, der vielen Freiheitsgrade und hochgradig transienten Vorgänge sehr rechenzeitintensiv. Für die Modellaufbereitung und die Datenauswertung sind leistungs- und grafikstarke Arbeitsplatzrechner vorhanden, so dass mehrere Mitarbeiter und Studentengruppen gleichzeitig im Rahmen der geplanten Forschungsprojekte arbeiten können. Zu Berechnungen der Simulationen steht ein leistungsfähiges Servercluster (Rechencluster mit entsprechendem Speicher) zur Verfügung.
Es stehen jeweils die Lizenzen für die Nutzung im Rahmen der Lehre und Forschung zur Verfügung.
Zur Abbildung des realen Fahrverhaltens in diversen Situationen sind Fahrdynamikmodelle mit einer unterschiedlichen Modellierungstiefe notwendig. Besonderer Wert wird dabei auf das Reifenverhalten gelegt. Weiterhin wird neben der Horizontaldynamik auch das Wank- und Nickverhalten berücksichtigt. Die in Matlab aufgebauten Simulationsmodelle werden anhand von typischen Fahrszenarien wie einer Vollbremsung, einem Sinuslenken oder einer konstanten Kreisfahrt mit der Software CarMaker auf ihre Güte hin untersucht. Mit diesen validierten Modellen können dann mittels modellbasierter prädiktiver Regelung (MPC) die Fahrzeugeingriffe am Lenkrad, Gas- und Bremspedal für beliebige Strecken- und Geschwindigkeitsprofile bestimmt werden.