R3D3
Hochauflösende sphärische Umfeldwahrnehmung in 3 Dimensionen für Lastdrohnen im Bereich Transport und Urban Air Mobility
Projektbeschreibung
- Entwicklung eines hochauflösenden Sensoriksystems zur sphärischen Umfeldwahrnehmung (3D) für Lastdrohnen im Bereich Transport und Urban Air Mobility.
- Sensordatenfusion (Kamera, Lidar, Radar) und Übertragung der Daten zur Visualisierung für den Piloten an die Bodenstation.
- Entwicklung von Algorithmen zur Objektdetektion für die Durchführung automatischer Flugmanöver und zur Warnung des Piloten in Gefahrensituationen.
- Miniaturisierung und Adaptierung von Sensorik-Systemen für die Drohnenanwendung.
Projektinformationen
| Aufgaben THI | Objekterkennungsalgorithmen, Datenfusion, Aufbau eines Messstands zur Erprobung des Sensoriksystems, Datenübertragungsmethoden |
Projektpartner | Conti Temic Microelectronics GmbH, mikrolab Entwicklungsgesellschaft für Elektroniksysteme mbH, Technische Hochschule Ingolstadt |
| Projektträger | Forschungsprogramm "Informations- und Kommunikationstechnik", Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft |
| Laufzeit | 01.09.2020 bis 31.08.2023 |
Ansprechpartner
Gruppenleiter Sensorik und Datenfusion zur Umfeldwahrnehmung
Marcel Kettelgerdes, M. Sc.
Tel.: +49 841 9348-6451
Raum: S421
E-Mail: Marcel.Kettelgerdes@thi.de
Marcel Kettelgerdes, M. Sc.
Tel.: +49 841 9348-6451
Raum: S421
E-Mail: Marcel.Kettelgerdes@thi.de
Offene Stellen
Bei Interesse an offenen Stellen für Studentische Arbeiten innerhalb der Forschungsgruppe, senden Sie bitte eine Mail mit Lebenslauf an assistenz-iimo-elger@thi.de.
