Prof. Dr.-Ing. Andreas Festag
Forschungsprofessur "Kooperative Intelligente Verkehrssysteme"; Ombudsmann für gute wissenschaftliche Praxis; Gründungsbeauftragter der Fakultät
Digitales Testfeld „Erste Meile“
Eine offene Forschungsplattform für vernetztes und automatisiertes Fahren
Wie können Fahrzeuge und intelligente Straßeninfrastruktur gemeinsam den Verkehr sicherer machen? Auf dem digitalen Testfeld „Erste Meile“ in Ingolstadt erforschen und erproben die Technische Hochschule Ingolstadt und ihre Partner neue Lösungen unter realen Verkehrsbedingungen. Straßenseitige Sensoren erfassen das Verkehrsgeschehen. Daraus gewonnene Informationen werden mit Fahrzeugen und weiteren Anwendungen ausgetauscht. So lassen sich die Umfeldwahrnehmung erweitern, verdeckte Verkehrsteilnehmer früher erkennen und kooperative Fahrfunktionen untersuchen.
Die “Erste Meile” ist im Reallabore Innovationsportal (Reallabore-Innovationsportal) des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie gelistet.
Testfeld und Ausstattung
Die Erste Meile erstreckt sich entlang der Straße Am Auwaldsee bis zum IN-Campus und umfasst auch dessen Kreisverkehr. Sie verbindet unterschiedliche Verkehrssituationen auf öffentlichen Straßen zu einer zusammenhängenden Forschungs- und Erprobungsumgebung.
Die Ausstattung im Überblick:
- Rund 3,5 Kilometer Teststrecke
- 22 intelligente Sensormasten mit insgesamt 89 Sensoren
- Kamera-, Radar- und LiDAR-Sensorik zur Verkehrserfassung
- Lokale Rechner zur Sensordatenverarbeitung und Sensorfusion
- V2X-Kommunikation und Mobilfunk zur Vernetzung von Infrastruktur und Fahrzeugen
- Glasfasernetz und Backend zur übergreifenden Datenverarbeitung
Forschung und Anwendungen
Kooperative Wahrnehmung: Fahrzeuge können Informationen der straßenseitigen Sensorik nutzen, um ihre eigene Umfeldwahrnehmung zu ergänzen. Das hilft insbesondere dort, wo Gebäude, andere Fahrzeuge oder die Straßenführung die Sicht einschränken. Untersucht werden die Zusammenführung unterschiedlicher Beobachtungen sowie deren Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Aktualität.
V2X-Kommunikation: Das Testfeld ermöglicht die Erprobung des Informationsaustauschs zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur. Im Fokus stehen standardisierte Nachrichten, unterschiedliche Übertragungswege und die Leistungsfähigkeit der Kommunikation unter realen Bedingungen.
Verkehrssicherheit und automatisiertes Fahren: Ein Schwerpunkt liegt auf komplexen Situationen im Mischverkehr mit Fahrzeugen, Radfahrenden und Fußgängern. Am Kreisverkehr werden beispielsweise die infrastrukturgestützte Wahrnehmung und die frühzeitige Bereitstellung sicherheitsrelevanter Informationen untersucht. Verkehrsdaten ermöglichen zudem die Analyse von Verkehrsabläufen.
Forschungs- und Entwicklungsprojekte
IN2Lab – Ingolstadt Innovation Lab
IN2Lab schuf den ersten Abschnitt der Ersten Meile und entwickelte ein System zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen. Straßenseitige Sensorik, Car2X-Kommunikation und eine zentrale „Mission Control“ verbinden die Umfeldwahrnehmung der Infrastruktur mit dem Forschungsfahrzeug.
- Laufzeit: 15.07.2020–14.01.2024
- Förderung: Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie; Bayerisches Verbundforschungsprogramm, Förderlinie Digitalisierung / Informations- und Kommunikationstechnologie
- Projektpartner: Technische Hochschule Ingolstadt, Fraunhofer IVI, AUDI, Blickfeld und Continental
5GoIng – 5G Innovation Concept Ingolstadt
5GoIng erweiterte das Testfeld um den Kreisverkehr am IN-Campus. Im Mittelpunkt standen 5G-basierte Mobilitätsanwendungen, kooperative Wahrnehmung und Verkehrssicherheit. Demonstriert wurden Car2X-Kommunikation, die Analyse des Verkehrsgeschehens und optische Warnfunktionen für Verkehrsteilnehmer.
- Laufzeit: 12/2021–12/2024
- Förderung: Bundesministerium für Digitales und Verkehr (BMDV); 5G-Umsetzungsförderung im Rahmen des 5G-Innovationsprogramms
- Projektpartner: Technische Hochschule Ingolstadt, IFG Ingolstadt AöR, Fraunhofer IVI, LiangDao GmbH und ZERO GmbH
- Assoziierte Partner: AUDI AG und CARIAD SE
InFra – Intelligente Infrastruktur
Smart Traffic Flow Optimization for Pedestrian Crossing Intersection using Sensors / Sensor Fusion
InFra untersuchte die intelligente Optimierung von Verkehrsabläufen an Fußgängerquerungen. Schwerpunkte waren die präzise Umfelderfassung durch Sensorik und KI-basierte Sensorfusion, die lokale Datenverarbeitung sowie die V2X-Vernetzung von Infrastruktur, Backend und Fahrzeugen unter Berücksichtigung von Sicherheit und Cybersicherheit.
- Laufzeit: 01.01.2021–31.12.2023
- Förderung: Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie
- Projektpartner: Technische Hochschule Ingolstadt, Fraunhofer-IVI-Anwendungszentrum „Vernetzte Mobilität und Infrastruktur“, EFS und e.mundo GmbH
Kooperation und Nutzung
Als Open Innovation Lab bietet die Erste Meile eine Plattform für gemeinsame Forschungs- und Entwicklungsarbeiten mit Unternehmen, Forschungseinrichtungen und öffentlichen Partnern. Mögliche Kooperationen umfassen die Erprobung von Sensoren, Wahrnehmungsalgorithmen und Kommunikationssystemen sowie die Untersuchung kooperativer Fahrfunktionen. Versuche und die Nutzung der Infrastruktur werden entsprechend den Anforderungen des jeweiligen Vorhabens abgestimmt.
Publikationen und Links
R. Song et al.: First Mile: An Open Innovation Lab for Infrastructure-Assisted Cooperative Intelligent Transportation Systems. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2024, S. 1635–1642. DOI: 10.1109/IV55156.2024.10588500.
Die Veröffentlichung beschreibt das Testfeld, seine Systemarchitektur und die Untersuchung seiner Kommunikationsleistung.
Weitere Informationen und Medienberichte:
Kontakt
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Kontaktieren Sie uns: erste-meile-info@sympa.thi.de
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Interessierte Bürgerinnen und Bürger finden hier mehr Informationen:
Bürgerinformationen zum Testfeld “Erste Meile”
Ansprechpersonen an der Technischen Hochschule Ingolstadt
Prof. Dr. rer. nat. Christian Facchi
Forschungsprofessur eingebettete und vernetze Systeme; Leiter Doctoral School
Prof. Ondrej Vaculin, Ph.D.
Prof. Dr. Stefanie Schmidtner
Nachhaltige Stadtentwicklung und Künstliche Intelligenz
Prof. Dr. Gordon Elger
Leiter des Fraunhofer Anwendungszentrums "Vernetzte Mobilität und Infrastruktur"; Forschungsprofessor für Aufbau- und Verbindungstechnik
