Prof. Dr. Gordon Elger
Leiter des Fraunhofer Anwendungszentrums "Vernetzte Mobilität und Infrastruktur"; Forschungsprofessor für Aufbau- und Verbindungstechnik
CommonSense
Sensor Technology and Data Fusion
Projektbeschreibung
- Erhöhung der Umfeldwahrnehmung eines autonomen Fahrzeuges durch Einbindung neuer High-Resolution 3D-Flash-Lidar-Sensoren in die Datenfusion mit Radar und Kamerasensoren.
- Evaluierung der Vorteile der zentralen rohdatenbasierten gegenüber dezentraler objektlistenbasierten Datenfusion.
- Die Wahrnehmungs- und Entscheidungsalgorithmen werden für einen Use Case (Umfahrung eines Hindernisses bei Anwesenheit weiterer Verkehrsteilnehmer) entwickelt. Der Use Case wird virtuell und experimentell validiert.
Projektinformationen
| Aufgaben THI | KI basierte Sensordatenfusion im Fahrzeug, Virtuelle Sensormodelle |
| Projektpartner | Conti Temic, Future Mobility Solutions, Perpetuum Progress GmbH, THI |
| Projektträger | Forschungsprogramm "Informations- und Kommunikationstechnologie", Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft |
| Laufzeit | 15.03.2020 bis 14.03.2023 |