Ausstattung  

Sensoren

• 8 LUCID TRI028S RGB Kameras
• 1 FLIR ADK Thermalkamera
• 1 Ouster OS1-128 LiDAR
• 1 InnovizOne LiDAR
• 4 Continental ARS 548 RDI 4D Radare
• 4 Nanoradar SR73 Radare
• 1 iMAR iNAT-M300 INS Positioniersystem

Aktorik

• BMW-ZGW für den direkten Eingriff in die longitudinale und laterale Fahrdynamik

Datenverarbeitung und Speicher

• bplus Datalynx ATX4 HP-CarPC mit Ubuntu
• bplus BRICK Datenaufzeichnung und -speicher

Software-Stack

• ROS 2 und Autoware 

Einsatz

• Forschung im Bereich Software Defined Vehicle (SDV)
• Schnelle prototypische Integration neuer Komponenten in eine ROS 2 Referenzarchitektur zum Testen automatisierter Fahrfunktionen
• Integration und individueller Austausch von Softwareapplikationen durch standardisierte Schnittstellen (ASAM OpenX) und Containerisierung 

Erprobung 

• Erprobung neuer Perzeptionsalgorithmen und automatisierter Fahrfunktionen
• Erprobung neuer Sensorkonfigurationen dank Ethernet-basierter E/E-Architektur
• Erprobung in Simulation, Cloud und im Versuchsfahrzeug

Das Forschungsfahrzeug ANTON wurde im gleichnamigen Projekt aufgebaut und entwickelt. Dabei dient ANTON als offene, explorative Plattform zur Entwicklung und Absicherung automatisierter und vernetzter Fahrfunktionen. Seit Ende des Jahres 2022 besitzt das Fahrzeug eine bundesweite Ausnahmegenehmigung zum automatisierten Betrieb auf öffentlichen Straßen.