Prof. Dr. Gordon Elger
Leiter des Fraunhofer Anwendungszentrums "Vernetzte Mobilität und Infrastruktur"; Forschungsprofessor für Aufbau- und Verbindungstechnik
Secondary Radar
Transponder-basierte Verbesserung der Objekterkennung und -klassifizierung durch Radarsensoren beim autonomen Fahren
Projektbeschreibung
- Im Bereich der Fahrerassistenzsysteme unterscheidet man zwischen: passiven Systemen wie z. B. Kameras und aktiven Systemen, die in einer Zwei-Wege-Messung die Rückreflexion einer von dem jeweiligen Sensor ausgesandten Strahlungsenergie (Radar - oder Infrarot - Wellenlängenbereich) auswerten.
- Secondary Radar basiert auf Radarsensoren, die in mittel - und lang - reichweitigen Systemen zur Objekterkennung eingesetzt werden.
- Für radarbasierte Sensoren im Bereich der Fahrerassistenzsysteme lässt sich das Prinzip des "Secondary Radar" in einer vorteilhaften Weise implementieren, die hilft, Objekte mit besonderem Risikopotenzial zusätzlich abzusichern.
- Objekte mit erhöhtem Risikopotenzial tragen einen Transponder, der von dem Radar Sensor im Fahrzeug aktiviert wird und zusätzlich zur reflektieren Welle eine zusätzliche Botschaft mit der Klasse des Objekts dem umliegenden Verkehr mitteilt.
Projektinformationen
| Aufgaben THI | Analog zum oben beschriebenen Konzept des "secondary radar" wird ein Sensorkonzept zur verbesserten Objekterfassung vorzugsweise bei komplexen Verkehrssituationen im urbanen Bereich realisiert. |
| Projektpartner | Conti Temic, THI |
| Projektträger | "Mensch in Bewegung" |
| Laufzeit | 01.01.2018 bis 31.12.2022 |