Prof. Dr. techn. Gerhard Elsbacher

Seit April 2025 Mitglied des Professoren-Teams an der Doctoral School der THI

Seit Oktober 2023 Leiter des Technologietransferzentrums (TTZ) Unbemannte Flugsysteme in Manching

Seit 2022 Professor an der THI: Forschungsprofessor im Bereich KI gestützter Luftfahrttechnik und Produktentwicklung

2005 - 2021 MBDA Deutschland GmbH und MBDA Group International

• 2019 – 2021 Operations Director Germany: Mitglied des Vorstands der MBDA-Deutschland und auf Group Ebene „Director Engineering Capability & Governance“
• 2014 – 2019 Operations Director Germany: Verantwortung für Entwicklung, Produktion und Qualitätsmanagement und Mitglied des Vorstands der MBDA GE

1997 – 2005 EADS/LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH, Deutschland

• 2005 – 2013 Vice President Subsystementwicklung Flugkörper und Waffenanlagen
• 2003 – 2005 Abteilungsleiter Flugführung, System- und Echtzeitsimulation
• 1997 – 2002 Entwicklungsingenieur in der Abteilung Flugführung und Systemsimulation

1993 – 1997 Technische Universität Wien: Vertragsassistent am Institut für flexible Automation, Dissertation: „Automatisierung von Konstruktionsaufgaben mit ganzheitlichem wissensbasiertem Ansatz“

1987 – 1992 Technische Universität München: Studium der Elektrotechnik, Studienzweig Automatisierungstechnik

2026

• B. Salamat, D. Mattern, S.-S. Olzem, G. Elsbacher, C. Seidel and A. M. Tonello “GMP3: Learning-Driven, Bellman-Guided Trajectory Planning for UAVs in Real-Time on SE(3),” IEEE Access, accepted/in press (initial production stage; not yet published), 2026, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3661193.

2025

• B. Salamat, G. Elsbacher and A. M. Tonello "Energy Shaping Control in Underactuated Robot Systems with Underactuation Degree Two," in IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, doi: 10.1109/LRA.2025.3534688.
• M. Ndong, B. Salamat, M. Jarschel and G. Elsbacher“Delay variance mitigation for distributed UAV swarm navigation in wireless MARL.” in KuVS Fachgespräch - Würzburg Workshop on 6G Networks (WueWoWAS'25), Institut für Informatik, 2025. DOI: 10.25972/OPUS-42479

2024

• B. Salamat, D. Bencic, G. Elsbacher, C. Seidel and A. M. Tonello „Investigating Integral Reinforcement Learning to Achieve Asymptotic Stability in Underactuated Mechanical Systems“ IEEE Robotics and Automation Letters, Volume: 9, Issue 1, January 2024.
• B. Salamat, S. -S. Olzem, G. Elsbacher and A. M. Tonello “Global Multi-Phase Path Planning through High-Level Reinforcement Learning,” IEEE Open Journal of Control Systems, 2024.
• S. Zieher, E. Olcay, K. Kefferpütz, B. Salamat, S.-S. Olzem, G. Elsbacher, H. Meeß “Drones for automated parcel delivery: Use case identification and derivation of technical requirements, Transportation Research Interdisciplinary Perspectives” Volume 28, 2024, https://doi.org/10.1016/j.trip.2024.101253.

2023

• B. Salamat, G. Elsbacher and L. Belzner “Model-Free Distributed Reinforcement Learning State Estimation of a Dynamical System Using Integral Value Functions,” IEEE Open Journal of Control Systems, February 2023.
• S. -S. Olzem, B. Salamat, T. Kienast, T. A. Drouven and G. Elsbacher ”Aircraft Conceptualization and Analysis by Flight Simulation,” 2023 IEEE Aerospace Conference, Big Sky, MT, USA, 2023, pp. 1-6, doi: 10.1109/AERO55745.2023.10115814.
• B. Salamat, A. Yaghmaei, G. Elsbacher, A. M. Tonello and M. J. Yazdanpanah “An Innovative Control Design Procedure for Under-Actuated Mechanical Systems: Emphasizing Potential Energy Shaping and Structural Preservation” IEEE Open Journal of Control Systems, September 2023.

2022

• B. Salamat and G. Elsbacher “Centralized Control in Networks of Underactuated Nonidentical Euler–Lagrange Systems Using a Generalised Multicoordinates Transformation,” in IEEE Access, vol. 10, pp. 58311-58319, 2022, doi: 10.1109/ACCESS.2022.3178606.
• B. Salamat and G. Elsbacher “Steering a Swarm of Large-Scale Underactuated Mechanical Systems Using a Generalized Coordinates Transformation”. Aerospace 2022, 9, 702. https://doi.org/10.3390/aerospace9110702