Prof. Dr.-Ing. Ali Kanso

Forschung

• Industrierobotik und Mensch-Roboter-Interaktion
• Genauigkeitsbetrachtung von Robotern
• Intelligente Programmiermethoden für die Bahnplanung
• Kraftgeregelte Roboterapplikationen (Sensitive Robotik)

Vita

• Seit 2023 an der THI
• 2021 - 2022: Gruppenleiter Industrierobotik und Mensch-Roboter-Kooperation am ZeMA gGmbH (Forschungsbereich für Montagesysteme)
• 2020 - 2022: Projektleiter Robotix Academy
• 2015 - 2022: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am ZeMA gGmbH (Forschungsbereich für Montagesysteme)
• 2017 - 2021: Promotion an der Universität des Saarlandes, Dissertationstitel: Konzeption und Realisierung einer sensitiven Montageaufgabe basierend auf einem Handhabungsgerät und intelligenter Sensorik für den Wickelprozess endloser Gummidichtungen
• 2021: Lehrbeauftragter für das Fach Mess- und Regelungstechnik an der Hochschule Trier, Standort Umwelt-Campus Birkenfeld

Veröffentlichungen

• A. Kanso, X. Xu, K. Rekik and R. Müller, "A concept to solve Bin Picking problem in the robotics based on CAD Model and Measurement data," 2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC), Marseille, France, 2022, pp. 201-206, doi: 10.1109/ICSC57768.2022.9993919.
• NK. Gajjar, K. Rekik, A. Kanso and R. Müller, "Human intention and workspace recognition for collaborative assembly, " IFAC-PapersOnLine, Volume 55, Issue 10, 2022, Pages 365-370, ISSN 2405-8963, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.09.420.
• G. Silva, K. Rekik, A. Kanso and L. Schnitman, "Multi-perspective human robot interaction through an augmented video interface supported by deep learning," 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Napoli, Italy, 2022, pp. 1168-1173, doi: 10.1109/RO-MAN53752.2022.9900671.
• R. Müller, A. Kanso and X. Xu, "Intelligent Robotic System for Solving Dissection Puzzle Combining K-Nearest Neighbors, Decision Tree and Deep Q Network," 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Lyon, France, 2021, pp. 577-584, doi: 10.1109/CASE49439.2021.9551470.
• A. Kanso, M. Vette-Steinkamp and R. Müller, "Development of a Sensitive Winding Application Based on a Serial Robot and Integrated Torque Sensors," Ratchev, S. (eds) Smart Technologies for Precision Assembly. IPAS 2020. IFIP Advances in Information and Communication Technology, Volume 620. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-72632-4_9
• A. Blum, A. Kanso, M. Scholer and R. Müller, "Untersuchung eines Prozessroboters als Messroboter in der Montage am Beispiel der Identifikation der dynamischen Parameter eines Roboterwerkzeuges," tm-Technisches Messen, Volume 87, No. 9, 2020, Pages 564-574, Publisher Oldenbourg Wissenschaftsverlag, https://doi.org/10.1515/teme-2019-0140.
• R. Müller, M. Vette-Steinkamp, A. Kanso and T. Masiak, "Collaboration in a Hybrid Team of Human and Robot for Improving Working Conditions in an Aircraft Riveting Process," SAE Technical Paper, Volume 1, 2019, https://doi.org/10.4271/2019-01-1372.
• R. Müller, M. Vette-Steinkamp, A. Kanso,  "Position and orientation calibration of a 2D laser line sensor using closed-form least-squares solution," IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 13, 2019, Pages 689-694, ISSN 2405-8963, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.136.