Seit September 2026 hat Stefan die Professur „Konzepte und Technologien des Autonomen Fliegens“ inne, die als Forschungsprofessur von Airbus Helicopters gestiftet wird. Nach seinem Aerospace-Studium an der TU München blieb er der Universität treu und forschte am Lehrstuhl für Flugsystemdynamik an Flugregelungen für neuartige Fluggeräte. Dort gestaltete er die Regelung eines unbemannten Kipprotor-Versuchsträgers mit knapp zwei Metern Spannweite wesentlich mit, von der Auslegung bis zur Flugerprobung, und war zudem an der Flugregelung eines 600 Kilogramm schweren eVTOL beteiligt. Seine Promotion widmete er der inkrementellen nichtlinearen dynamischen Inversion (INDI), einem Regelungsverfahren für Fluggeräte mit vielen, stark gekoppelten Stellgliedern wie Rotoren, Propellern und Rudern. Dabei erweiterte er das Verfahren so, dass es unterschiedlich schnelle und begrenzte Stellglieder berücksichtigt. Zudem schlug er für die Control Allocation, also die Verteilung der Steuerbefehle auf die einzelnen Stellglieder, einen neuen Algorithmus vor, der die Umsetzung in sicherheitskritischer Software erleichtern soll.
Zuletzt beriet er bei MathWorks, dem Hersteller von MATLAB und Simulink, Kunden aus der europäischen Luft- und Raumfahrtindustrie bei der Entwicklung sicherheitskritischer Flugsoftware. Mit dieser Erfahrung aus Forschung und Industrie freut er sich nun darauf, an der THI Studierende für die Luftfahrt zu begeistern, am Institut AImotion Bavaria gemeinsam mit Partnern neue Projekte anzustoßen und das autonome Fliegen sicher in die Anwendung zu bringen.
