Labor für Vernetzte Mobilität und Umfeldwahrnehmung
Die vernetzte Mobilität in Verbindung mit einer zuverlässigen Umfeldwahrnehmung sind essenzielle Bestandteile des teil- und zukünftig vollautomatisierten Fahrens. Dies beginnt mit der zuverlässigen Erfassung der Umgebung mithilfe multipler Sensortechnologien wie Kamera, Radar und LiDAR und umfasst die Fusion und Verarbeitung, sowie die sichere Kommunikation der Sensordaten an die Infrastruktur und betreffende Verkehrsteilnehmer.
Ziele und Idee
In diesem Kontext deckt das Labor für vernetzte Mobilität und Umfeldwahrnehmung im Bereich Forschung und Lehre einen großen Themenbereich ab. So wird eine Vielzahl verfügbarer Sensorsysteme in verschiedenen Domänen wie dem Fahrzeug, der Infrastruktur oder dem urbanen Flugverkehr installiert und im Einsatz bewertet. Dabei werden unter anderem Einflussgrößen wie Witterung und Hardwarezuverlässigkeit untersucht und modelliert. Die erfassten Sensordaten werden dabei mithilfe präziser Kalibrierverfahren auf leistungsstarken Edge-Computern fusioniert und bieten damit die Grundlage zur Untersuchung von performanten Algorithmen, beispielsweise zur Datenfilterung und Kompression, Objektdetektion, oder Selbstlokalisierung und Kartierung (SLAM). Neben der Verarbeitung vor Ort werden Hardware- sowie Software-Architekturen untersucht, um die Daten in Echtzeit möglichst effizient zwischen verschiedenen Akteuren im Feld oder zu einer zentralen Cloud zu kommunizieren. Wichtige Fragestellungen ergeben sich hier vor allem im Spannungsfeld zwischen Bandbreite und Informationsdichte, sowie der Latenz übertragbarer Datenpakete.
Ansprechpartner
Marcel Kettelgerdes, M. Sc.
Tel.: +49 841 9348-6451
Raum: S421
E-Mail: Marcel.Kettelgerdes@thi.de
Offene Stellen
Falls Sie Interesse an offenen Stellen für Studentische Arbeiten innerhalb der Forschungsgruppe haben, senden Sie bitte eine Mail mit Lebenslauf an assistenz-iimo-elger@thi.de.
