Wesentlicher Bestandteil des Studiengangs Luftfahrttechnik ist der eigenständige Aufbau einer Flugdrohne mit Parametrisierung der Flugregelung im 6. Semester. Hierfür werden die notwendigen Basiskomponenten zur Verfügung gestellt und am Veranstaltungsbeginn eine zu erfüllende Flugmission sowie Rahmenbedingungen ausgegeben.
Projekt Flugdrohne
Ziele und Ideen
- Identifikation und Feedback – viele der in den vorangegangenen Vorlesungen behandelten Themenstellungen finden hier ihre Anwendung
- Learning by Doing – Lösungsstrategien erkennt man zumeist erst dann, wenn man direkt mit der Problemstellung konfrontiert wird
- Hand in Hand – die beste Lösung wird die Kleingruppe finden, welche individuelle Stärken und Fertigkeiten im Team am besten integriert
- Meet the Challenge – alle Teams haben die gleiche Aufgabenstellung und Hardware sowie das gleiche Ziel: die Flugmission gewinnen !
- Unser Baby – eine Herausforderung gemeistert zu haben gibt nicht nur Bestätigung, sondern motiviert auch für kommende Aufgaben
- Spaß und Freude – sollte niemals zu kurz kommen und deshalb wird am Projektende nicht nur das Siegerteam feiern
Zur Verfügung gestellte Basiskomponenten
- 1x Flugregler: Holybro Pixhawk 4 Mini Set, ohne Parametrisierung
- 4x Elektromotore: Holybro S500 V2 Motor CCW und CW 2216-880 KV
- 4x Propeller:
- 1x Geschwindigkeitsregler: Holybro 20A ESC
- 1x Speicher-Akku: LIPO 3S1P 11,1V 45+/90C
- 1x Fernsteuerung: Futaba T14SG
Mögliche Flugmissionen und Randbedingungen
- „Hindernis-Parcours“ mit Selbstdesign Rotorausleger und Herstellung im 3D-Druck
- „Last ins Ziel“ mit Konstruktion Anhängevorrichtung und Seilwinde
- „Reinigen von Solarpanels“ mit biologisch abbaubaren Rotorausleger und Befestigungsplatten
- „Saubere Hochschule“ mit Erkennung und Unterscheidung verschiedener Schokoriegel-Verpackungen
Darüber hinaus bietet das Flugprojekt
- die Möglichkeit für die Durchführung von Bachelorarbeiten
- die Möglichkeit, Methoden der Künstlichen Intelligenz durch Einbezug des KI-Mobilitätsknotens kennenzulernen
- die Möglichkeit, in Kontakt mit regionalen Firmen der Luftfahrtindustrie zu treten