Ziele und Idee

Der Fahrsimulator besteht aus einem realen Halbfahrzeug, welches auf einem hydraulischen Hexapodensystem (Bewegungsplattform) montiert ist. Die in sechs Freiheitsgraden bewegliche Kabine bietet dem Fahrer das gewohnte Bedienfeld zur Steuerung des Fahrzeugs. Durch die Projektion des Fahrzeugumfeldes auf Leinwände und die Bewegung der Plattform werden die Fahrtsowie zusätzlich Lenkkräfte und Fahrgeräusche simuliert. Für den Testfahrer entsteht somit ein realistisches Fahrszenario. Der Fahrsimulator wird für Probandenstudien zur Untersuchung von (Pre-) Crash-Szenarien und HMI-Konzepten diverser Fahrzeugsicherheitsfunktionen eingesetzt.

Ausstattung

Sie ist die Verbindungsplattform zwischen der Fahrkabine und den sechs Hydraulikzylindern und dient der Ansteuerung der Zylinder mittels einzeln ausgestatteter Sensorik und Steuerblock.

  • Originaler Abschnitt aus dem 5er VW Golf, Automatik
  • Videoüberwachung und Kommunikationsanlage zwischen Cockpits und Steuerpult
  • Funktionen des Cockpits:

         - Lenkung / Gas / Bremse
         - Rückspiegelvisualisierung

  • Hoch sensible und Lenkung mit Lenkmoment und gefühlsvolle Force-Feedback
  • Vierkanaliges Außensichtsystem mit Videoprojektoren (Front/Front/Seite/Seite)
  • Soundsimulationen für Motorsound, Vorbeifahrtsound 

Der Steuerschrank (eingebauter Steuerrechner) stellt den Kern des elektronischen Steuerungssystems dar. Er übernimmt im Programm „Steuerung der Bewegungsplattform“ folgende Aufgaben:

  • Überwachung des Betriebsablaufs für einen sicheren Betrieb der Bewegungsplattform
  • Steuerung des Bewegungsablaufs der Plattform gemäß der vom Programm „CarMaker“ errechneten Bewegungsdaten
  • Ermittlung der Zylinderauslenkungen für alle sechs Achsen aus den Bewegungsdaten in Echzeit
  • Leistungsfähige Workstations für die Berechnung und Visualisierung
  • Simulationssoftware: CarMaker, Matlab/Simulink


Laborleitung und Team

Studiengangleiter User Experience Design (Bachelor)
Prof. Dr. techn. Priv.-Doz. Andreas Riener
Tel. : +49 841 9348-2833
Raum : Z455
E-Mail :

Technologiefelder

Testsysteme

Poster zu Forschungsaktivitäten