Prof. Dr. rer. nat. Christian Pfitzner

Forschung

• Mensch-Roboter-Kollaboration
• Rettungsrobotik
• Punktwolkenverarbeitung für medizinische Anwendungen

Vita

• Seit 2020 an der THI
• 2016 - 2018: Research und Development Manager, Gründungsmitglied, Evocortex GmbH
• 2018: Promotion an der Julius Maximilians Universität Würzburg
• 2012 - 2013: Master of Science, Master of Applied Research mit dem Schwerpunkt Mobile Robotik, Technische Hochschule Georg Simon Ohm
• 2008 - 2012: Bachelor of Engineering in Elektro- und Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Automatisierungstechnik, Technische Hochschule Georg Simon Ohm

Veröffentlichungen

• Body weight estimation for dose-finding and health monitoring of lying, standing and walking patients based on RGB-D data; C Pfitzner, S May, A Nüchter; Sensors 18 (5), 1311
• Multi-robot localization and mapping based on signed distance functions; P Koch, S May, M Schmidpeter, M Kühn, C Pfitzner, C Merkl, R Koch, ...; Journal of Intelligent & Robotic Systems 83 (3), 409-428
• Sensor fusion approach for an autonomous shunting locomotive; J Gleichauf, J Vollet, C Pfitzner, P Koch, S May; International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 
• Libra3d: Body weight estimation for emergency patients in clinical environments with a 3d structured light sensor; C Pfitzner, S May, C Merkl, L Breuer, M Köhrmann, J Braun, F Dirauf, ...; 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2888-2893