Nach den Grundlagen nun Anwendungen aus der Praxis

Mehrere Roboter im Labor

Fünf neue Roboter angeschafft, "TurtleBot3"

Im Studiengang Robotik werden im Sommersemester erstmals Lehrveranstaltungen des vierten Studiensemesters mit Praktika zu Industrierobotern (im Hintergrund) und mobilen Robotern (im Vordergrund) angeboten. Als mobile Roboter haben wir die offizielle ROS.org Entwicklungsplattform „TurtleBot3“ beschafft, die etwa 1,8 kg wiegt und etwa 30 auf 30 cm groß ist. Diese mobilen Roboter auf der Basis eines Raspberry Pi 4 sind derzeit bevorzugte Entwicklungsplattformen im Bereich Navigation.

Die Studierenden erlernen im Praktikum schrittweise die Programmierung derartiger autonomer Roboter für die Navigation oder die Verarbeitung von Bilddaten und weiteren Sensordaten.